在一百多年前，还没有差速器的时分，轿车是无法正常转弯的……听说，前期的轿车都是单轮驱动，只要一个后轮与发动机相连来处理转向打滑的问题。可是单轮担负悉数的运作会使妥当路面情况欠好的时分行进地会有点困难。

  卡尔本茨在创造轿车之初就意识到这样的一个问题，所以他造的第一台三轮轿车是两个后轮彻底独立作业的，奇妙的避开了这样的一个问题。1908年福特T型车诞生，作为全世界第一台以流水线安装且大规模量产的车型，福特并没有彻底处理轿车无法转弯的问题，导致轿车一向未被人们认可。直到1937年法国雷诺轿车创始人路易斯·雷诺创造了差速器，才真实处理了轿车无法转弯的问题。

  简略来说差速器作业原理是一种把发动机输出扭矩一分为二的设备，答应转向时输出两种不同的转速。

  当轿车直走时，两个行星齿轮只公转，不自转。依据力学原理，转弯时内侧车轮势必会转的慢些，此刻驱动轴转速不变，行星轮此刻一边绕半轴公转，一边自转。

  轿车转弯时，前轮较之后轮，走过的间隔是不相同的。部分四轮驱动车前后轮之间没有差速器。相反的，他们被固定联合在一起，以至于前后轮转向时可以以相同的均匀转速滚动。这便是怎么回事当四轮驱动体系繁忙时，这种车辆转向困难的原因。