星云股份请求电池pack螺丝主动拧紧专利极大提高螺丝拧紧的兼容性
点击： 来源：欧宝体育app张信哲
发布时间：2023-12-21 04:41:31 选择字号：小 中 大
专利摘要显现，本发明供给了电池pack安装技术领域的一种电池pack螺丝主动拧紧办法、体系、设备及介质，包含如下过程：过程S1、工控机根据TCP协议向PLC发送涉及产品型号和产品编号的拧紧指令；过程S2、PLC解析接纳的所述拧紧指令得到产品型号和产品编号，根据所述产品型号从数据库中匹配对应的螺丝距离、拧紧途径以及扭矩；过程S3、PLC根据所述螺丝距离，经过伺服电机调理两把拧紧枪的距离，经过六轴机器人移动两把拧紧枪，根据所述拧紧途径以及扭矩对拧紧工位上的电池pack的螺丝进行主动拧紧；过程S4、PLC在完结电池pack一切螺丝的拧紧后，生成拧紧陈述，并根据TCP协议将所述拧紧陈述实时发送给工控机。本发明的长处是：极大的提高了电池pack螺丝拧紧的兼容性。
