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    公司代码:688522 公司简称:纳睿雷达
    来源:欧宝体育app张信哲    发布时间:2024-04-24 09:17:50

  1 本年度报告摘要来自年度报告全文,为全方面了解本公司的经营成果、财务情况及未来发展规划,投资者应当到上海证券交易所网站()网站仔细阅读年度报告全文。

  公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险,敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”之“四、风险因素”。敬请广大投资者注意投资风险。

  3 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实性、准确性、完整性,不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏,并承担个别和连带的法律责任。

  5 天健会计师事务所(特殊普通合伙)为本公司出具了标准无保留意见的审计报告。

  公司以实施权益分派股权登记日登记的总股本扣除公司回购专用证券账户中股份数为基数,拟向全体股东每10股派发现金红利1.50元(含税),同时以资本公积金向全体股东每10股转增4股,不送红股。以目前总股本154,666,800股测算,合计拟派发现金红利人民币23,200,020元(含税),占2023年度合并报表中归属上市公司股东的净利润比例为36.65%,拟以资本公积金转增61,866,720股,转增后公司总股本增加至216,533,520股。

  如在实施权益分派的股权登记日之前,因可转债转股/回购股份/股权激励授予股份回购注销/重大资产重组股份回购注销等致使公司总股本发生变动的,拟维持每股分配比例、每股转增比例不变,相应调整分配总额和转增股本总额,并将另行公告具体调整情况。

  公司是一家以科学技术创新为驱动,专注于提供全极化有源相控阵雷达系统解决方案的高新技术企业。公司目前所生产的产品主要为X波段双极化(双偏振)有源相控阵雷达及配套的软硬件产品及算力算法服务,目前主要使用在于气象探测、水利测雨等领域,并逐步在民用航空、海洋监测、公共安全等领域进行市场化推广。

  报告期内,公司基本的产品为X波段双极化(双偏振)有源相控阵雷达设备,属于公司全极化有源相控阵雷达技术的具体应用。

  雷达软件是雷达海量数据应用的重要支撑,为了让客户更便捷的使用雷达数据,充分挖掘雷达数据信息,获取更智能的雷达数据产品,公司成立了完整的雷达算法软件应用体系,能够为用户更好的提供雷达控制、数据处理、产品生成、产品应用等全流程软件服务,响应用户多场景的雷达应用需求。

  公司双极化相控阵雷达组网协同观测软件是由多台双极化相控阵天气雷达,利用协同观测技术,实现雷达组网协同观测的系统。协同观测系统能让多台雷达几乎同时扫过同一个区域,实现重点区域的超精细化监测,以此来实现高精度的风暴三维风场的反演。

  公司自主研发的分布式高速数据处理平台是专为海量气象数据存取和处理而设计的软硬一体化数据处理平台,可提供高速的数据存取服务和高性能计算服务,数据处理能力比普通服务器大幅度的提高,能很好支撑相控阵天气雷达的高时空分辨率数据处理的应用需求。

  公司专注于全极化有源相控阵雷达的研发、生产及销售,目前主要通过销售有源相控阵雷达实现收入和利润。此外,公司还提供雷达精细化探测系统的相关服务,为公司带来部分收入和利润。

  由于公司的相控阵雷达产品结构较为复杂、集成度高,生产所需原材料物料种类上千种,因此目前公司对原材料采购相对分散,采取小批量、多批次的采购模式。

  公司研发设计、部件装配、总装及测试等核心环节由公司自主完成,少量工序由委托第三方加工的形式完成,并将公司开发的雷达软件产品集成装载于雷达硬件。公司可根据不同用户的需求,提供“雷达设备、雷达系统软件和算法产品”系统整体解决方案,实现硬软件一体化的“交钥匙”模式。

  在综合考虑产能、经济性和业务资质等方面因素的基础上,公司生产的全部过程中少量工序交由外协厂商完成,最重要的包含PCB贴片、耐落螺丝、隔热棉加工等。

  公司产品采用自主研发为主的模式,相控阵雷达产品的研发涉及多个技术领域,包括雷达系统、信号处理、微波电路与天线、高速数字电路、模拟电路、机械、伺服控制等方面。

  相控阵雷达在20世纪60年代开始问世,当时的目的是为实现对洲际导弹的预警。上世纪80年代,随着电子计算机、超大规模集成电路、固态功率器件、电子移相器等技术和产品的日趋成熟和成本的大幅度降低,以及数字波束形成、自适应技术、低旁瓣技术、智能化技术的持续不断的发展,相控阵雷达得到了更进一步的应用,在已装备和正在研制的新一代中、远程防空导弹武器系统中大多采用多功能相控阵雷达,相控阵雷达已成为第三代中、远程防空导弹武器系统的一个重要标志。经过近几十年的不断探索,不同用途的雷达逐渐开始采用相控阵技术。目前,军用雷达已经广泛地采用了相控阵技术,几乎所有的陆基、海基、空基和天基武器平台均装备了相控阵雷达产品,因此军事用途是相控阵雷达的主要应用领域。由于在各种天气现象的快速识别中显示出了明显的优势,相控阵雷达受到世界上大多数国家和包括世界气象组织在内的气象、水文和相关学科的国际组织的格外的重视,目前在民用领域的应用已处在起步阶段。

  我国相控阵雷达发展起步较晚,近年来相控阵技术发展迅速,相控阵雷达在多个国防新型号装备中得到普遍运用。目前,我国相控阵雷达技术主要使用在于军事、航天等军用领域,相控阵雷达高昂的制作成本限制了其进一步市场化的应用,民用相控阵雷达发展相对缓慢。为了探索拥有自主知识产权的相控阵天气雷达系统,我国开展了相控阵技术在天气雷达领域的相关研究。同国外相比,我国的相控阵天气雷达研究相对较晚,在近些年的研究中已经取得了初步成果,并在积极地向应用化研究和业务化发展的方向推进。

  随着我们国家的国民经济持续加快速度进行发展,民用雷达被大范围的应用于所有的领域,并且呈增长的态势,在这个发展的过程中,相控阵雷达技术优越性的不断凸显及其制造成本的不断下降,除了气象探测领域之外,相控阵雷达应用在水利防洪、民用航空、海洋监测、公共安全等其他民用领域的市场也将逐步培育和扩大。

  公司的全极化有源相控阵雷达融合相控阵技术与极化技术,提高了系统的探测性能,具备较高的技术门槛,大多数表现在以下方面:

  ①公司是坚持采取双极化微带阵列天线技术路线并实现产业化的企业,与美国的ATD、日本的MP-PAWR等产品的技术路线一致,该技术路线具有剖面低、体积小、重量轻等优点,且加工简单,可以借助于成熟的PCB加工工艺,便于批量生产,减小雷达天线的成本,并实现了低旁瓣、高交叉极化隔离度的技术性能。

  ②与传统的“现场可编程门阵列+数字信号处理器”(FPGA+DSP)的信号处理系统相比,发行人自主研发基于全FPGA结构的高速、大数据量雷达信号处理平台,其通过纯硬件的方式来进行高速和超大带宽的实时信号传输和复杂运算实现雷达信号处理功能,这提升了雷达在高更新率工作模式下的数字信号解决能力,有效满足了精密极化测量对雷达系统模块设计和信号处理技术的高速、大数据量处理要求。

  ③在同一雷达硬件结构可同时搭载不同信号处理固件系统和数据处理软件系统,使其具备侦测不同目标的功能,例如气象目标、低空目标、海面目标等,适用于气象观测、水利监测、民用航空等所有的领域。雷达的多功能性保障了同一套雷达系统能适应不同的应用场景和探测不同特性的目标,以此来降低雷达的整体研发和生产所带来的成本,提高雷达产品的市场竞争力和扩大其应用范围。

  公司是掌握全极化有源相控阵雷达关键核心技术并较早实现双极化(双偏振)有源相控阵雷达产业化的企业,目前公司的基本的产品为X波段双极化(双偏振)有源相控阵雷达,主要使用在于对中小尺度、快速形成、生消迅速、致灾性强的强对流天气进行探测、监视和预警,并在粤港澳大湾区组建了国内首个超高时空分辨率的X波段双极化(双偏振)有源相控阵雷达天气观测网。公司主营相控阵雷达系统研究及其应用被中国雷达行业协会鉴定为“国际领先水平”。公司自主研发的相控阵雷达系统产品荣获“2023年第十届世界雷达博览会金奖”;公司联合客户单位申报的《多波段天气雷达网时空数据融合算法与产品应用》项目荣获一等奖;公司“X波段双极化(双偏振)有源相控阵天气雷达系统关键技术及其应用项目”荣获2023年度中国雷达行业协会科学技术进步一等奖。公司的软硬件及算法产品都有着非常强的市场之间的竞争优势。

  全极化有源相控阵雷达主要源于美国提出的多功能有源相控阵雷达研究计划(MPAR),目前在美国正处于试验阶段,在我国则基本处于研究试验的起步阶段,国内行业内少数企业凭借较为领先的技术优势开始研制或量产应用全极化有源相控阵技术的雷达,使得民用领域的全极化有源相控阵雷达技术及其产业化得到较快发展。全极化有源相控阵雷达由极化技术与相控阵技术集成,涉及多个应用特点,包括有源相控阵技术、全极化应用技术、雷达多功能应用等,较传统多普勒机械雷达拥有多种技术优势。

  传统多普勒机械雷达由于采用机械驱动天线进行平面扫描方式工作,体扫一周的完成时间比较久,因此造成雷达的探测周期较长,数据误差大;其次,由于机械扫描方式的扫描角度等限制,相关雷达探测资料的时间分辨率较低。

  相控阵雷达在保证资料精度基础上,实现多波束快速扫描,在更短的时间内完成一个扫描过程。其次,传统多普勒机械雷达具有一个发射机和一个接收机,如果出现故障,整个雷达系统就将无法工作;而有源相控阵雷达收发机由多个独立工作的发射/接收组件(T/R)组成,若一个或多个T/R组件发生故障(一般不超过总数5%),雷达仍旧能正常工作,因此相控阵雷达具有高可靠性工作的特点。再次,相控阵雷达具有多种信号形式、多种工作状态、自适应波束改变等,可以对多个目标特别是对精细目标实现同时探测、跟踪,进一步提升预警能力。

  新技术的发展为雷达产业的发展添加了动力,以有源相控阵雷达为代表的高性能雷达将引领现代雷达的发展的新趋势。有源相控阵雷达是目前的主流体制,当前世界各国新研制的雷达大多数为有源相控阵雷达。

  极化(也称偏振)作为电磁波的本质属性,是幅度、频率、相位以外的重要基本参量,描述了电磁波的矢量特征,即电场方向在传播截面上随时间变化的轨迹特性,改变雷达发射天线的极化方向就能改变电磁波的极化方式。极化大体上分为线极化、椭圆极化、圆极化,其中线极化又分为两个方向的极化,即水平极化和垂直极化。全极化是前述各种极化方式的综合。雷达天线极化方法不一样,会导致目标反射回波的幅度和相位特性不同,进而影响雷达的探测灵敏度。一般而言,对于不同功能需求、应用背景和技术特点的雷达系统,会采用不一样的极化测量体制。

  雷达极化技术近年来受到较多关注和发展,为提高雷达的技术性能指标创造了较大的空间。一方面,雷达对多个极化通道的回波信号进行虚拟匹配或失配处理,能大大的提升雷达对信号环境、地物海杂波的感知和抑制能力,提高检测性能;另一方面,通过目标全极化测量技术,能够得到目标完整的极化散射矩阵,包括幅度特性和相位特性,进而还能提取反射率、差分反射率、差分相移、差分相移率等,这一些信息的进一步利用为目标识别提供了更加全面、丰富的信息,有助于提升目标的正确识别概率。

  采用全极化设计的有源相控阵雷达有助于提高相控阵雷达对反射率弱的目标和多样化目标的探测和跟踪,获得更高的数据率和更多的目标信息,适应更复杂的环境,对提高雷达目标的探测和参数估计性能具备极其重大作用,在气象观测、对地遥感侦察和防空反导等领域得到了广泛应用。

  从军事应用角度看,多功能相控阵雷达能同时完成搜索、识别、捕获、跟踪、引导和制导等多种功能,从而替代多部不同功能的雷达。更为重要的是雷达采用多功能相控阵体制之后,能有效地适应高密度饱和攻击等复杂战场环境,这是其他雷达难以完成的,因此多功能相控阵雷达的出现是现代雷达技术的一项重大成就。当今世界各国都十分重视多功能相控阵雷达的研制与发展,特别是发达国家,已研制出或装备了一些性能先进的多功能相控阵雷达。如美国AN/SPY-1和AN/SPY-3雷达、意大利EMPAR雷达、英国MESAR雷达、法国ARABEL雷达、荷兰APAR雷达、日本FCS-3雷达等。这些雷达一般能跟踪数百批目标,拦截几十批目标,能有效地对付先进的综合性电子干扰。

  从民用角度看,多功能相控阵雷达的硬件结构可同时搭载不同信号处理固件系统和数据处理软件系统,使其具备侦测不同目标的功能,例如气象目标、低空目标、海面目标等。这种雷达的硬件平台部分保持不变,通过不同信号处理算法在同一硬件平台实现系统的多功能性,包括兼具执行气象探测和空中交通监视等多种任务的能力,可以同时服务于天气监测、空中交通管制等。

  自20世纪30年代雷达投入使用以来,雷达科学与技术始终围绕着两大主题交织发展:一是不断提升雷达在复杂环境中的生存能力和工作能力;二是不断拓展增强对目标信息的获取能力,进而提升对目标对象的分辨、识别和认知能力。近年来,随着微波、计算机、半导体、大规模集成电路等各个领域科学进步,雷达技术在不断发展,日益呈现以下几个趋势:

  随着技术发展,有源相控阵雷达正取代无源相控阵雷达,成为相控阵雷达的主要形式。根据《预测国际》分析,有源相控阵雷达占雷达总产值的比例将由2010年的20%增加至2019年的68%,而无源相控阵雷达占比将由2010年的49%下降到2019年的6%。新技术的发展为雷达产业的发展添加了动力,以有源相控阵雷达为代表的高性能雷达将引领现代雷达的发展趋势。有源相控阵雷达是目前的主流体制,当前世界各国新研制的雷达大多数为有源相控阵雷达。

  长期以来,传统相控阵雷达高昂的制作成本限制了进一步市场化的应用,相控阵雷达因其造价明显高于传统机械雷达,在推广应用过程中受到一定的制约,迫切需要进行低成本工业化探索。因此,如何在确保相控阵雷达性能指标的前提下有效降低其研制及生产成本,是相控阵雷达领域未来的主要发展方向。

  极化信息的获取和利用有助于提高相控阵雷达对反射率弱的目标和多样化目标的探测和跟踪能力,获得更高的数据率和更多的目标信息,适应更复杂的环境,对提高雷达目标的探测和参数估计性能具有及其重要的作用,在气象观测、对地遥感侦察和防空反导等领域得到了广泛应用。

  近年来,极端天气气候事件多发频发,高温、暴雨、洪涝、干旱等自然灾害易发高发,面对复杂严峻的自然灾害形势,我国防灾减灾救灾任务还存在短板和不足。结合近几年国家及各省市对气象观测和天气雷达行业出台的政策,双极化相控阵天气雷达是下一代天气雷达技术体制的重要发展趋势之一,我国将进一步部署更多的相控阵天气雷达,实现相控阵雷达与现有新一代天气雷达的组网协同监测,提高气象探测效率。

  近年来,我国突破历史记录的水旱灾害频繁发生,洪水等自然灾害对人民的生命财产安全构成严重威胁。为了更好地应对这些挑战,水利部按照中央、国务院2023年5月印发的《国家水网建设规划纲要》,以流域为单元,完善以水库、河道及堤防、蓄滞洪区为主要组成的流域防洪工程体系,加快构建气象卫星和测雨雷达、雨量站、水文站组成的雨水情监测“三道防线”,进一步延长雨水情预见期、提高降水监测精准度,有效应对水旱灾害风险。

  测雨雷达作为第一道防线,通过发射微波信号,探测降雨云体内部的反射信号,进而获取到降雨云体的三维结构和降雨强度等信息,对流域降雨情况做实时监测和短临预报。通过测雨雷达提供的高空间分辨率降雨信息,能够对流域内雷达覆盖区域的降雨情况做精细化监测,以及对未来有几率发生致灾暴雨区域进行自动化预警。

  随着民航行业发展稳中有进,根据《全国民用运输机场布局规划》,到2025年,在现有(含在建)机场基础上,新增布局机场136个,全国民用运输机场规划布局370个。在民航空管雷达应用领域,我国长期以来主要依赖进口,空管雷达、导航、监视等关键设备基本被国外厂商垄断。这些从国外领先厂商引进的空管设备虽然技术比较先进,符合国际标准,但价格昂贵、运行维护成本高,制约了我国民用航空运输的加快速度进行发展,也给国家安全带来了隐患。

  近些年,随着国内空管雷达制造厂商技术实力的慢慢地加强,以及国产空管雷达的研制、试用和评估验收,打开了国产空管雷达进入民航机场应用领域、实现进口替代的通道。空管设备国产化是制造业转变发展方式与经济转型的必然要求,也是中国从航空大国走向航空强国的必然选择。根据前瞻产业研究院数据,目前军航空管已率先做到“国产为主”,民航已确定中、小空管自动化系统首先国产化。国外空管自动化系统占有民航市场80%的局面将大大改观。民航中长期战略发展纲要提出,2030年空管中小型装备国产化率要达到80%以上,大型装备国产化率达到50%以上。随着民用航空运输需求的快速增长以及空管装备国产化率的提升,我国民用领域空管雷达设备的需求将进一步增加。

  相控阵雷达最早是基于军事需求而研制的,最大的目的是为实现对洲际导弹的预警。经过近几十年的不断探索,不同用途的雷达逐渐开始采用相控阵技术。军用雷达是获取陆海空天战场全天候、全范围战术情报最主要的手段,是实现远程打击、精确打击的必要手段,在国防军事领域具有非常非常重要的战略地位,大范围的应用于警戒、引导、武器控制、侦查和航行保障等领域。根据Strategic Defense Intelligence发布的《全球军用雷达市场2015-2025》预测,2025年全球机载雷达、陆基雷达、声纳和空基雷达、舰载雷达的市场占有率分别为36%/27%/20%/17%。目前,军用雷达已经广泛地采用了相控阵技术,几乎所有的陆基、海基、空基和天基均有了相控阵雷达产品。

  2021年,中央、国务院印发了《国家综合立体交通网规划纲要》,首次将“低空经济”写入国家级规划;2023年12月,中央经济工作会议正式将“低空经济”作为我国战略新兴起的产业进行定调。各地方政府积极抢抓低空经济产业密集创新和快速地发展的战略机遇期,陆续将低空经济、通用航空等相关联的内容写入政府工作报告,并出台相关支持政策。低空经济泛指3000米高空以下的飞行经济活动,以民用客运飞行器和无人驾驶航空器为主,大范围的应用于载人、载货及城市管理等各类产业形态中。随着低空飞行活动的增多,为确保重要目标和敏感地区的低空安全,应该有选择性的布防一些低空监视雷达,提高对低空空域使用的安全监控能力,因此,该方面也是未来雷达应用领域之一。

  4.1 普通股股东总数、表决权恢复的优先股股东总数和持有特别表决权股份的股东总数及前 10 名股东情况

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